豆卢，复姓，源自慕容氏，为古代北方少数民族姓氏，北魏时被赐姓所改。豆卢氏原为鲜卑族慕容氏的一支，后燕慕容苌降北魏，授长乐郡守，赐姓豆卢（鲜卑语“归顺”的意思），其后代相传姓豆卢，称为豆卢氏，后多改为卢氏。据《姓氏寻源》云：“魏太和（477-499年）初，皇帝下诏，令豆卢氏改为卢氏。”
　　单一渊源：源于鲜卑族，出自古代北方古鲜卑族慕容部，属于帝王赐姓汉化为氏。在五胡十六国时期，鲜卑族慕容部有一个分支为吐伏卢氏族，后被后燕国的慕容·苌所吞并，归附于慕容氏家族。在慕容·苌于(后燕慕容·熙建始元年，公元407年)率部降靠同为鲜卑族的拓拔部北魏政权之后，慕容苌一族连同下属的吐伏卢氏族，一同被北魏祖昭成皇帝、即北朝时期北魏政权开国皇帝太祖道武皇帝拓跋·珪(公元386～409年在位)赐姓为“豆卢”，因此改称豆卢氏，授长乐郡守。其后裔子孙便以“豆卢”为姓氏，称豆卢氏。古鲜卑语“豆卢”，就是“归顺”之意，但没有贬义，而是主动参加、归附的意思。在著名的“孝文改制”中，即在北魏太和十七～二十年(公元473～476年)，北魏孝文帝拓拔·宏(元宏)大力推行的汉化改革过程中，曾诏令豆卢氏改为单字汉姓豆氏，但其族人一直在悄然使用豆卢氏复姓。
　　慕容·苌的曾孙豆卢宽，就是后来隋文帝杨坚的外孙，被封为芮国公。在唐高祖李渊率唐军在平定关中时，芮国公跟随萧瑀(字时文)一起投靠唐高祖，有大功，因此唐高祖特诏命其去“豆”改单姓“卢”，从此慕容氏家族又分衍出一支卢氏，皆融入汉族，世代相传至今。
　　豆卢姓望居范阳郡（三国魏改涿郡为范阳郡，在今河北省涿县及北京市昌平县、房山县一带）。