饶姓系上古五帝之一——唐尧之后裔。尧名放勋，帝喾之子，受封于唐，定都平阳（今山西临汾），谥号为“尧”，史称唐尧。公元前1045年，周武王灭商，分封诸侯，追思元圣，周武王封地给帝尧后人23世“京”（字子京），在蓟（今北京附近）。其子“理”迁移到山西平阳，其子孙后代以祖上谥号为姓，称平阳尧氏。至秦灭六国，尧姓家族为逃战祸，从此子孙散迁天下，54世尧萱从自平阳徙居江西鄱阳（古饶州，今属江西），后迁临川（今抚州）（注：汶从）。到世尧濙时为西汉，汉宣帝刘询即位，刘询本名刘病已，即位后改名询下诏全国要避帝名“询”之讳如把姓“荀”的改姓“孙”。尧濙任当朝京兆尉，同朝御史大夫魏相上奏皇上，说尧濙虽是上古唐尧的嫡系后代，但帝尧乃上古五帝之一，百圣至圣，尧濙也应该避讳，于是汉宣帝就在“尧”（繁体为“堯”）的左边加一个“食”旁，就变成了“饶”（繁体为“饒”），赐尧濙改姓“饶”，为饶姓始祖，擢升为太傅，并下诏全国，要求天下凡姓“尧”的均改姓“饶”。
　　“饶”姓以尧濙为始祖，传至世饶次守时，时已至宋朝高宗皇帝，公元1129年5月，高宗皇帝下诏文武群臣进献宗谱备案，因“饶”系“帝尧”嫡系后代，高宗特命王钧甫细查当时任翰林侍讲的饶次守的祖谱。王钧甫受命之后，仔细核对“饶”姓的源流昭穆，确认饶氏“黄帝之苗，孔京之裔，尝食采于蓟，拜显宦于汉朝……”，“饶”姓实为“帝尧”嫡系后代。帝勅：“尔之后裔世代其昌”。
　　新中国成立后，1956年1月28日，国务院全体会议第23次会议通过了《关于公布〈汉字简化方案〉的决议》，全面推行简化字，“饒”简化成了“饶”或“尧”。“堯”简化成了“尧“，让许多“饶”生本家无所适从，有人写作“饶”有人写成“尧”。读音也rao，yao不分，现在许多地方方言“饶”还是读音为yao。
　　这个家族的最初发祥之地，是古代的饶阳，提起饶阳，历史可悠久了，是战国时期赵国的一个邑。《史记》的《赵世家》上面就有一段：“悼襄王六年，封长安君以饶”的记载。到了汉高祖统一天下，实行郡国制度，就把饶邑改置为饶阳郡，以迄于今。现在，这个地方是属于河北省的一个县份。
　　关于饶氏的发祥于河北饶阳，是明载于《姓氏辨证》一书。该书指出：“战国时有食采于饶者，子孙以邑为氏，平阳、临川”。但《百家姓考略》则说：“系出妫姓，商均支子封于饶，后以国为氏。”换言之，饶姓家族，得姓的历史至少已经有了2200年以上，是一个十分古老的家族。?非常凑巧的，发祥于河北饶阳的饶氏家族，后来却在江西的饶州繁盛起来，以致使人每每误以为饶氏就是在饶州土生土长的。这一点，对于饶氏族家而言，真是一段有趣的发展过程。
　　饶氏家族以江西为繁衍中心，是早在唐朝时期就已经开始的。当时，有一位进士及第官拜邓州通判的饶廷直，便是江西南城人。
　　
　　一、饶姓起源
　　1、战国时，齐国有个地方名为“饶”（今山东青州市附近）。当时，这个地方的居民，就随地名而形成了一些饶氏。齐国有大夫，据说是周朝开朝宰相姜太公的后代，受封于饶地，其子孙就以封邑地名为姓，称为饶氏。战国时的齐国，也有一地名为饶，并也有大夫封在此（今河北饶阳县东北），大夫的子孙就世代以饶氏相传。
　　2、出自姜姓。战国时期，赵国悼襄王封长安君于饶（今河北饶阳一带），长安君的后代子孙以祖上封邑为姓，称为饶姓。
　　
　　二、望郡堂号
　　郡望：
　　平阳郡：三国时魏置，治所在平阳（今山西省临汾县西南）。
　　临川郡：三国时吴置，在今江西省南城东南；西晋移治到今江西抚州市西
　　堂号：
　　风堂：惠风就是春风，温暖宜人。汉朝时饶威为鲁阳太守，推行政事像和暖的春风，深得民心。“朋来堂”：孔子说：“有朋自远方来，不亦乐乎？”宋朝时饶鲁，脾气行为端正谨慎，治学问注重实践。别人屡次推荐他做官，皆推辞不干。四方来聘他讲学的，天天不断。他专门建了一座“朋来馆”用来招待远路来找他学习的人。
　　
　　三、迁徙分布
　　饶氏主要以江西为中心，分布在湖北、福建、广东、湖南、浙江、河南、安徽、四川、云南等地，这些地方的饶姓，绝大多数都是从江西繁衍出去的。
　　目前在上海图书馆中的饶姓家谱约有八九部，多是湖南、湖北的，都是几十年前的旧谱。残本，上图没有新谱。在广东、湖南、福建等图书馆也有旧版《饶氏家谱》。新编的家谱在浙江、福建、广东等省图书馆有收藏。