勤姓来源姬姓，春秋时鲁国大夫勤成之后。 唐代有勤姓，曾为馆陶尉。
　　注：封为馆陶尉的勤姓应为“勤思齐”，依据为：
　　上元二年（公元761年）唐朝诗人李白路经安徽历阳和州（今和县）鸡笼山，曾拜谒勤将军故宅，并写下《历阳壮士勤将军名思齐歌》一诗。