据《名贤氏族言行类稿》的记载：“孤竹君，姜姓，殷汤封之辽西，令支至伯夷、叔齐，子孙以竹为氏焉，东莞。”相传商汤时，封墨台氏在孤竹国（今河北省卢龙县南），孤竹国国君的二子伯夷、叔齐。他们因都想让位于兄弟而出外流浪，后侍于周文王，但却阻拦周朝伐商，后因耻于食乱臣之粮，饿死终南山。他们的“贤”名流传于世，其后人就有以国名中的竹字为姓，称为竹氏。因竺和竹同音，汉代有位本叫竹晏的人改为姓竺。