一、起源源流
　　1、源于芈姓，出自远古黄帝的臣子伍胥，属于以先祖名字为氏。黄帝为部落首领时，有大臣名伍胥。伍胥就是楚国望族的伍氏始祖，伍氏家族传至春秋时候，楚庄王有个谋臣叫伍参，传说便是伍胥的后裔。此后，伍参的后裔子孙遂以先祖名字为姓氏，其后裔世代称伍氏至今，史称伍氏正宗。
　　2、源于姬姓，出自西周时期官称小司徒，属于以官职称谓为氏。司徒，是上古时期官名，主管教化民众和行政事务。在夏、商、周王朝时期都设有“司徒”之官，辅佐君主操持行政事务。春秋时期，诸侯列国也多设有“司徒”职位，后裔子孙中有以先祖官职命氏的，就称作司徒氏。
　　3、源于姜姓，出自春秋时期齐国户甲制度，属于以官职称谓为氏。西周初期，姜尚为齐国建立了户甲管理制度，将五户人家编在一起，称作“轨”，五户连保称伍，由轨长管理，轨长在民间俗称“伍伯”。在轨长、伍伯的后裔子孙中，以先祖官职称谓为姓氏者，称伍氏。
　　4、源于官位，出自春秋战国时期军制，属于以官职称谓为氏。在周朝，军队编制中设置有伍长，即五人编为一伍，由伍长统之作战。伍长的后裔子孙中，以先组官职称谓为姓氏者，称伍氏。
　　5、源于改姓而来：
　　①回族改伍姓，出自元末明初西域撒马儿罕人伍儒，属于汉化改姓为氏。明洪武二年，伍儒奉诏迁居今南京城中的天津街，授职钦天监刻漏科博士。后裔世居江苏省南京市。
　　②源于蒙古族，出自元末明初蒙古察哈尔部，属于汉化改姓为氏。
　　蒙古族台本氏，源出喀尔喀蒙古，元朝时有冠汉姓为伍氏者；武尧氏、乌扎喇氏，世居今河北张家口一带，清朝中叶多冠汉姓为伍氏。
　　③源于满族，出自清朝满族温都氏部落，属于以先祖名字汉化为氏。清朝中叶多冠汉姓为伍氏。
　　④源于锡伯族，属于以先祖名字汉化为氏。锡伯族伍都氏，亦称温都氏，世居今黑龙江海林张广才岭及乌苏里江流域。
　　
　　二、得姓始祖
　　伍胥。有学者认为伍姓是传自春秋末期的伍参，也有学者认为是是传自黄帝之臣伍胥。但伍氏后人多奉伍胥为伍姓的得姓始祖。
　　
　　三、迁徙传播
　　先秦时期，伍姓活动主要在湖北一带。秦汉时期，伍姓越过长江向南进入湖南，形成著名的武陵伍氏。唐宋时期，伍姓向南和向西部继续迁徙，之后进入川黔地区，并向东南迁移，福建、浙江成为伍姓的重要聚集地。明清时期，中国南方各地都有了伍姓的足迹，尤以江西安福多伍姓。
　　
　　四、人口分布
　　宋朝时期，伍姓大约有3万多人，约占全国人口的0.04%，排在第二百位之后。当时东南地区是伍姓的重要聚集区。
　　明朝时期，伍姓大约近10万人，约占全国人口的0.1%，排在第一百四十三位。江西为伍姓第一大省，约居住了伍姓人口的34%。全国伍姓主要分布于江西、湖南，这两省集中了大约51%的伍姓人口；其次分布于广西、浙江、四川、福建、湖北、广东六省，又占伍姓总人口的42%。全国基本形成了以赣湘为中心，向南、东、西三方逐渐递减的伍姓分布状。
　　当代，伍姓人口有130多万人，为全国第一百二十八位姓氏，约占全国人口的0.11%。自宋朝至当代的1000余年中，伍姓人口增加率是呈上升的态势。伍姓的第一大省为湖南，约占全国伍姓人口的24%。全国伍姓主要分布于湖南、广东、四川，这三省集中了伍姓人口的57%；其次分布于湖北、广西、安徽、江西，这四省又集中了伍姓人口的24%。全国形成了北起湖南，南接广东，西联四川的伍姓聚集分布带。
　　当代伍姓人口分布频率，在湖南、赣粤桂大部、海南、贵州东部、重庆南端、湖北南段、四川中南、云南西北，伍姓在当地人群中分布频率约在0.27%以上，中心地区可以达到0.7%以上，以上地区覆盖面积约占了全国总面积的11.6%，该地区居住了大约50%的伍姓人群；在广东东端、福建西部、江西东北、安徽西南、鄂渝川黔大部、广西西段、云南东北和西南、陕甘川交界地，伍姓在当地人群中分布频率大约在0.18-0.27%之间，以上地区覆盖面积约占了全国总面积的11.7%，该地区居住了大约26%的伍姓人群。
　　
　　六、郡望堂号
　　1、郡望
　　安定郡：汉武帝西汉朝元鼎三年置郡，治所高平（今宁夏固原）。
　　武陵郡：即湖南省常德市。秦昭襄王三十年，秦国蜀郡太守张若“伐取巫郡及江南，为黔中郡”，在今常德城东筑程以守。
　　堂邑郡：春秋时为堂邑，晋代置郡。治所在堂邑（今江苏省六合县北）。
　　椒邑郡：春秋时，楚国灵王分封给大夫伍举作采邑，为今安徽全椒县襄河镇椒陵山一带。
　　2、堂号
　　安定堂：以望立堂。
　　武陵堂：以望立堂。
　　另外，还有孝友堂、明辅堂、敦睦堂、务本堂、恩远堂、肇基堂、忳取堂、树德堂、敦叙堂等。