一、起源演变
　　
　　据史记《汉书》、《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。
　　1、最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。
　　祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期。
　　刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县（今河南鲁山县）躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。
　　2、源于姬姓的刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出自今河南偃师。
　　3、外族的改姓
　　（1）赐姓：项羽的叔父项伯，因在鸿门宴对刘邦有救助之功，刘邦赐其家族姓刘。公元前202年，刘邦在洛阳即皇帝位后，接受戍卒娄敬定都关中的建议，决定把国都迁到长安，并因此赐娄敬姓刘。
　　（2）西汉初年：匈奴族刘姓。当时，匈奴部族强盛，汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。冒顿姓挛，但按照匈奴贵者皆从母姓的习俗，挛氏子孙皆姓刘。
　　（3）魏晋十六国时期：匈奴族的一支为争取中原人民的支持，自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓刘。他们先后在今山西、陕西、内蒙地区建立了汉、前赵和夏三个政权，后定居河南。史称“河南刘氏”。前赵的建立者刘渊即是匈奴贵族。
　　（4）北魏“勋臣八姓”之一有独孤氏，孝文帝于太和二十年（494年）自山西大同迁都洛阳后，于496年实行汉化改革，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏。
　　（5）唐末五代时期，突厥别部沙陀族的一支也冒称是刘邦的后裔。五代十国中的后汉政权和北汉政权就是由沙陀刘氏建立的。
　　
　　从西汉初期的匈奴贵族内附，南北朝的鲜卑族进入中原，一直到清朝的满洲八旗汉化，这期间有大量外族人改姓刘姓。华北地区，尤其在河南地区的刘姓含有匈奴、鲜卑人的基因；东北地区的刘姓主要掺和了满族和蒙古族的血液。
　　
　　二、迁徙分布
　　
　　刘氏早期主要是在北方发展繁衍。
　　公元前300多年前，刘姓开始向河南及江苏传播。战国时有个叫会的晋大夫，他有子孙留居秦国，称刘氏。至战国后期，秦国灭了魏国，刘氏宗族随秦军进入魏国都城大梁，即今河南开封。他的十世孙在魏国任职，魏灭后迁至大梁，生子刘清辗转到今江苏等地。
　　汉朝是刘姓的鼎盛和发展时期，汉高祖刘邦建立西汉王朝后，分封同姓于各地，其后支派繁衍，于是彭城、尉氏、临淮、南阳、广平、丹阳等地皆有刘氏。西汉初累计皇子封王30余人，封侯者达400余人。汉王室大封同姓王侯的结果使刘姓贵族遍布于大江南北，他们各据一方，很快成为各地有权有势的大家族。总之刘姓以皇族为主脉，经历大汉400多年的繁衍发展，人口急剧增加，成为当时的天下第一大姓。但刘姓人口仍主要分布于黄河流域地区，主要集中于河南、河北、山东、江苏北部、安徽北部以及山西太原地区。此外，湖北荆襄地区、湖南长沙地区、江西九江地区也有刘姓望族。
　　汉末三国之际，中原的刘氏为避“董卓之乱”不断向四方迁徙，主要是向东南投奔孙吴和向西南进入四川投奔蜀汉。
　　魏晋南北朝时期，中北方又一次陷入战乱，中原刘姓与其他姓氏一样，为避战乱，向南方、东南和西南迁移，部分迁往日本和朝鲜半岛。从东晋到唐朝，中原地区向南方和东南地区的移民从未间断，移民越来越大，地域越来越远。
　　唐宋时期，刘姓已遍布大江南北，“遍地刘”已初步形成。刘氏开始迁往两广，唐末中原人口大批移民福建，这也包括刘姓人群。南宋宁宗嘉定年间，河南宣抚使刘龙第七子刘开七，在广东潮州任官，子孙遂居于兴邑，人丁兴旺，支派益繁，后又自兴宁分散至许多地方；北宋时的《广韵》列刘氏郡望有25个。
　　从明末清初开始，闽、粤刘氏陆续有人移居台湾，后又有不少人到海外谋生。
　　
　　三、人口分布
　　
　　宋朝时期（公元960－1279年），刘姓大约有360万人，约占全国人口的4.7%，为宋朝第四大姓。在全国的分布主要集中于江西、河北、山东，这三省刘姓大约占刘姓总人口的39%；其次分布于湖南、河南、浙江、福建和四川，这五省的刘姓又集中了31%。江西为刘姓第一大省，居住了刘姓总人口的17%，刘姓占江西省总人口的7.6%。全国形成了赣浙闽、冀豫鲁、川湘三大块刘姓人口聚集区。
　　明朝时期（公元1368－1644年），刘姓大约有400万人，约占全国人口的4.4%，为明朝第五大姓。与全国人口的增长速度一样，经历宋、元、明600年，刘姓人口增长同样地缓慢，刘姓人口纯增加率仅仅10%，净增加了40万。在全国的分布仍主要集中于江西、山东、河北。这三省刘姓大约占刘姓总人口的44%；其次分布于山西、浙江、湖南、陕西、江苏和湖北，这六省的刘姓又集中了32%。江西省的刘姓人口约占全国刘姓总人口的23%，仍为刘姓第一大省，占江西省总人口的6.7%。全国形成了赣浙苏、鲁冀晋陕、湘鄂三大块刘姓人口聚集区。宋、元、明期间，刘姓的分布总格局变化不大，但其人口的流动主要围绕着这三大块地区进行，东南地区主要向北和西扩散，华北地区主要向南移动同时向西和东漂移，而四川地区人口主要向两湖地区迁移。
　　从明朝至今600年中，刘姓人口由近400万激增到6456万之多，整整16倍，明朝的人口接近9300万，当代的人口按12亿计，人口增长了13倍，刘姓人口的增加速度高于全国人口的增加速度。在全国的分布目前主要集中于四川、河南、江西、山东、河北五省，人口约占刘姓总人口的36%：其次分布于湖南、辽宁、湖北、黑龙江和安徽，这五省的刘姓又集中了26%。四川和河南均居住了刘姓总人口的10%，为刘姓并列第一大省，分别占省总人口的5.5%和6%。全国形成了华北、四川、华中、东北四大块刘姓人口聚集地区。在近600年期间，刘姓人口流动的程度和方向与宋、元、明期间有很大的区别，由东部向华中、华北的回迁已经大于由北向南和东的迁移，同时，黄河以北的刘姓人群也大批向东北地区移民。
　　2013年4月15日，新华社电文公布了姓氏人数排行榜，刘姓人口有近7000万，占全国人口的5.34%，在王、李、张之后排第四位。
　　刘姓人口单位面积内密度最高的地区在东北、渤海湾、四川东南，每平方公里的刘姓人口达到14人以上，中心地区可达到25人以上。刘姓分布密度示意图表示：密度最高的(14人以上/平方公里)地区仅仅占国土面积的14.7%，刘姓人口大约2718万；10.5—14人/平方公里的地区占国土面积的l0.5%，刘姓人口大约1143万；3.5—l0.5人/平方公里的地区占国土面积的35.3%。刘姓人口大约2273万；不足3.5人/平方公里的地区占国土面积的39.5%，刘姓人口大约322万。
　　刘姓分布很广，但不均衡。刘姓在北方和中原地区是最常见的姓氏之一。刘姓在人群中分布频率示意图表明：在辽吉黑大部、内蒙古东部、河北、山东西北、新疆喀什地区，刘姓一般占当地人口的比例在7%以上，其覆盖面积占了总国土面积的12.1%；在青海以东、浙江以西的大批南北地区，刘姓分布频率在4.2%—7%，其覆盖面积占了总国土面积的38.6%；在浙江、江苏南部、福建大部、台湾、广东中部、海南南部、云南西南、四川西端、青海东部、新疆西地区，刘姓分布频率在1.4%—4.2%，其覆盖面积占了总国土面积的21.5%；在其他地区，刘姓分布频率不足1.4%，其覆盖面积占了总国土面积的27.8%。
　　
　　四、郡望堂号
　　
　　郡望
　　据有关史料记载，刘姓郡望达27个，其中有名的有18个。
　　彭城郡：西汉的时候设立，当时将楚国改为彭城郡，后又改为彭城国，治所在彭城（江苏徐州）。
　　沛郡：西汉时置郡，治所在相县。相当于今安徽、河南等地。《史记高祖本纪》，大历史学家裴骃《史记集解》谓刘氏世居于沛，移在丰。应邵曰：“沛，县也。丰，其乡也。” 历史学家颜师古曰：“沛者，本秦 泗水郡之属县。丰者，沛之聚邑耳，即江苏铜山所属。” 西汉初期改泗水郡为沛郡。
　　弘农郡：西汉置郡，治所在弘农。此支刘姓开基始祖为汉时代顷王刘仲。
　　河间郡：汉初置郡，治所在乐城。此支刘姓开基始祖为东汉章帝之子河间王刘开。
　　中山郡：汉时置郡，治所在卢奴(今河北定州)。此支刘姓多出自汉景帝之子中山靖王刘胜。
　　梁郡：汉高帝时置郡，治所在咀阳。此支刘姓为汉文帝之子刘文所开基。
　　顿丘郡：西汉、西晋两次置郡。此支刘氏多出自匈奴刘氏。
　　南阳郡：战国时置郡，治所在宛县。此支刘姓开基始祖为西汉长沙定王刘发。
　　东平郡：汉晋置郡，治所在无盐。南朝宋改称东平郡。此支刘氏，其开山基始祖为汉宣帝第四子东平王刘宇。
　　高密国：西汉置国，治所在高密。此支刘氏为广陵王之子刘宏所开基。
　　竟陵郡：西晋置郡，治所在石城。此支刘氏为后汉刘焉所开基。
　　河南郡：汉置郡，治所在洛阳市东北。此支刘氏出自匈奴族刘氏。
　　尉氏县：春秋时郑国尉氏邑，秦时置县。此支刘姓开基始祖为东汉章帝十一世孙刘通。
　　广平郡：汉置郡，治所在广平。此支刘氏出自西汉景帝之孙刘苍之后。
　　丹阳郡：西汉置郡，治所在宛陵。此支刘氏为临怀刘氏分支，起开山始祖为东汉光武帝刘秀7世孙刘会。
　　广陵郡：西汉改江都国置广陵国，治所在广陵。东汉改为郡。此支刘姓开基始祖为汉宣帝广陵王刘胥。
　　长沙郡：战国时置郡，治所在临湘。此支刘姓开基始祖为长沙定王刘发。
　　临淮郡：汉武帝时置郡，治所在今安徽。此支刘姓，其开基始祖为东汉光武帝刘秀六世孙晋永城令刘建。
　　
　　堂号
　　彭城堂：这是刘氏使用最普遍的堂号，因为彭城刘氏其源出西汉皇族，时间较早，人口、支脉较多，影响较大，因此被刘氏看作是郡望堂号的正宗。
　　藜照堂：是除了彭城堂之外，在刘姓宗族中，另一个用得最多的、最为著名的堂号；藜照堂的得名，来自刘向燃藜读经的典故。藜照堂及与此相近的堂号，不只在刘向后裔彭城刘氏宗派中，在中国南北各地各宗派刘氏后裔中都被广泛使用，该堂号已成为刘姓的标志之一。
　　中山堂：是刘姓中又一个以地域命名的著名堂号。中山是刘姓的著名郡望，也是刘姓的发源地之一。中山刘氏在刘氏各宗派中有一个显著特点，就是人丁极为兴旺，族裔众多。
　　五忠堂：是以祖先名号为堂号。宋朝时期，福建建州、建阳刘氏一门忠烈，有5人死后被朝廷赐谥为“忠”，世人号称“刘氏五忠”，堂号主要在福建刘氏及其分迁到各地的刘氏支派后裔中使用。
　　墨庄堂：是一个典故堂号。主要在江西刘式后代中流行，也有部分由江西外迁他省的刘式后裔仍沿用这一堂号。